
Схема проста. Нужно одно дополнительное реле с пятью контактами. Обмотка реле подключается параллельно обмотке реле дальнего света. 12 вольт после замка зажигания подаем через нормально замкнутые контакты доп.реле к + обмотки реле ближнего света.
Логика работы проста - при включении зажигания загорается ближний свет с габаритами (для этого и нужен диод), при включении дальнего ближний отключается, при выключении зажигания ближний гаснет.
Диод надо взять на 6-10А и на обратное напряжение не менее 30В, чтоб с запасом.
PS: Первое испытание показало, что нужен еще один диод между доп.реле и реле БС (например, 1N4007). Схему обновил.
UPD.
Еще раз доработал схему:

Добавил еще 2 диода. Теперь при включении стартера свет гаснет. Диоды те же, 1N4007.